Habiendo experimentado la batalla, que fue el inicio de la Primera Guerra Mundial del Otro Mundo, la humanidad a pasado a vivir en grandes ciudades flotantes en el mar construidas para evacuar cuando inició la Segunda Guerra Mundial del Otro Mundo apenas veinte años después de la primera.

En entonces cuando Kizuna Hida visita la Academia de Defensa Estratégia Ataraxia de la flota japonesa a petición de su hermana mayor, y donde conoce a Aine Chidorigafuchi, una chica que usa la armadura Heart Hybrid Gear Zeros para luchar contra el invasor. La chica tiene una lengua afilada y la relación del protagonista con ella no es sencilla, pero lo necesita. Cuando su armadura se queda sin energía… ¡la única forma de rellenarla es haciéndole cosas eróticas para que se excite!

Debido a este desastre, numerosas ciudades del mundo fueron destruidas. Sin embargo, en el interior del meteoro se descubrió un elemento llamado “mana”, el cual aceleró en gran medida el avance de la tecnología humana.

Esto también dio origen al nacimiento de una nueva especie de humanos con habilidades únicas, la Star Pulse Generation (Genestella, la Generación del Pulso Estelar).

El mayor espectáculo de lucha del mundo, el Festas (Festival de los Guerreros de las Estrellas) se celebra en una ciudad académica situada sobre el agua y rodeada de seis academias llamadas Rikka, conocidas comunmente como “el Asterisco”. Habiéndose transferido a la Academia Seidoukan para cumplir con su propio deseo, el becado Ayato Amagiri jura que él también luchará en esa ciudad.

¡Se alza el telón de este espectáculo de batallas escolares!.

Los que llegan a la habitación no son vistos por los humanos mortales hasta que la esfera no los «suelta» después de cada misión. Una vez que cumplen una misión pueden llevarse el equipo que se les entrega (como un arma, un traje especial…) a su casa o a dónde quiera que vayan.
Para cada misión se les da un tiempo limitado y cada vez que vuelven a la habitación, si es que sobreviven, se les otorgan unos puntos dependiendo de cómo actuaron al enfrentarse al objetivo.