Conocidos al principio como Saint Seiya, en Latinoamérica y España se hicieron inmortales bajo este nombre. Creado como manga, posteriormente se transformó en una serie de anime japonés (de género shonen). Su creador fue Masami Kurumada.
Publicado inicialmente en el formato manga en la revista Shonen Jump, posteriormente se realizó la adaptación en una serie televisiva de 40 episodios, cinco películas y varias continuaciones de la manga original, permaneciendo de esta manera, vigente hasta la fecha.
El argumento se centra en la historia de un grupo de jóvenes guerreros denominados Santos, quienes luchan por proteger a la diosa griega Atenea de las fuerzas del mal. Para luchar, los Santos sólo utilizan su energía interior, sus puños y armaduras que les sirven de protección y que además están inspiradas en constelaciones o seres de la mitología griega.